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    GAPI六分力傳感器

    簡要描述:

    GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

    更新時間:2021-05-19

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    GAPI六分力傳感器

    GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

     

    型號:GPR-82A

     智能化、無需解耦

     剛度高且變形小

     六軸聯合標定

     可根據客戶需要定制化

     

    GAPI六分力傳感器

    概述:

    GAPI六分力傳感器

    GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。假設應用廣泛,本系列WEF-6A采用防水防塵結構(IP65)作為標準。此外,任何人都可以很容易地使用這種力傳感器,將WACOH-TECH原有的塞子機構作為防止過載和放大器盒的措施,這將是傳統應變式力傳感器不可缺少的。

    該六軸力傳感器可靠性大大提高,適用于工業機器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。

    GAPI六分力傳感器

    應用:

    1. 工業機器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測、磨削等。
    2. 輔助設備的操作部分,機床的加工控制等。

    特征:

    IP 65作為標準

    簡單結構

    低成本

    沒有外部模塊

    或所需放大器

    內建校正

    32位微型計算機

    防止載措施

    通過WACOH-tech的原始停止機制

    符合CE標準

    規格 

     

    性能參數

    量  程:

    Fx==Fy=50N,Fz=80N,

    Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

    精度:

    ≤0.2%FS

    準度(串擾):

    ≤0.5%FS

    過載能力:

    300%

    環境參數

    正常工作溫度

    0~80℃

    濕度

    無凝結

    防護等級

    IP64

    電氣參數

    供電電壓

    6.5-12V DC

    采樣頻率

    24 Bit

    采樣頻率

    1000 Hz

    通訊接口

    RS422

    結構參數

    結構材料

    鋁合金

    產品重量

    240g

    直徑

    82mm

     

     

     

      

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